Procedimiento destinado a proteger el derecho a la libertad personal, a evitar que la autoridad prolongue indebidamente la detención de una persona, a verificar el estado en que ella se lleva a cabo, obteniendo su inmediata puesta a disposición de la autoridad judicial que competa, a efectos de expedirse sobre la legalidad o no de la detención o los actos que se cometan durante la misma.
El Hábeas corpus en la antigüedad, nació como un procedimiento anglosajón, sumario, rápido y carente de formalismos, el cual podía ser requerido por el detenido, por un tercero e incluso de oficio. Actualmente, requiere de un procedimiento sumario en juicio no contradictorio. Prevalece la opinión que la caracteriza como una acción, a aquella otra que la interpreta como un recurso.